辊式编码器规格表
产品样本(英文-PDF)
外观图(英文-PDF)
类型
普及型
符合RoHS,CE
普及型
低速中速用 宽幅可逆型
高分辨率型
型号
RP-7400
RP-704ZA
RP-721
RP-732
RP-7112
输出脉冲数 速度用
1201200 P/R
100 P/R
1201200 P/R
―
1800 P/R
长度用
200 P/R
―
200 P/R
300 P/R
3000 P/R
机械特性 辊轮材质 铝材，表面烧结有硬质聚氨脂橡胶 ★1
辊轮外周长 200 mm 166.7 mm 200 mm 300 mm 300 mm
辊轮直径 φ 63.66 mm φ 53.05 mm φ 63.66 mm φ 95.49 mm φ 95.49 mm
允许负重 20 N 5 N 10 N 30 N 10 N
起动扭矩 1 mNm 2 mNm 1 mNm 5 mNm 5 mNm
转动惯量 600 gcm2 800 gcm2 600 gcm2 7500 gcm2 6600 gcm2
重量 0.4 kg 0.5 kg 0.5 kg 2.2 kg 2.5 kg
环境特性 使用温度范围 0 ～+50 ℃ 0 ～+50 ℃ 0 ～+50 ℃ 0 ～+50 ℃ -5 ～+60 ℃
湿度 93 % ★2 85 % ★2 85 % ★2 85 % ★2 85 % ★2
工作环境 ― ― ― ― ―
耐振 19.6 m/s2 ★3 19.6 m/s2 ★3 19.6 m/s2 ★3 19.6 m/s2 ★3 19.6 m/s2 ★3
其他特性 速度范围 0～600 m/min★8 0～400 m/min 1200 P/R：
0～200 m/min
120 P/R：
0～400 m/min 0～200 m/min 0～200 m/min
测量单位 速度 1200 P/R：
0.01 m/min
120 P/R：
0.1 m/min 0.1 m/min 1200 P/R：
0.01 m/min
120 P/R：
0.1 m/min ― 1800 P/R：
0.01 m/min
測長用 200 P/R：1 mm ― 200 P/R：1 mm 300 P/R：1 mm 3000 P/R：0.1 mm
输出波形 2相方波 2相方波
与零标识 单相方波 2相方波 2相方波
输出电压 “Hi”:10 V 以上
“Lo”：0.5 V 以下 “Hi”: 9～12 V （无负载）
“Lo”：0.5 V 以下 “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下 “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下 “Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下
输出方式 推拉输出电路★6
共射极电路(RP-0701)★7
共集极电路(RP-0702)★7
集电极开路(RP-0703)★7 共集极电路★4 共射极电路★4 推拉输出电路★5 推拉输出电路★6
连接方式 信号接口
(RM12BPE-5S) 信号端子台 信号接口
(RM12BPE-5S) 信号接口
(RM12BPE-5S) 防水信号接口
(SNW-2010-PCF)
电 源
（消耗功率） DC12 V±5 %
(100 mA以下) DC12 V±5 %
(50 mA) DC12 V±5 %
(100 mA) DC12 V±5 %
(100 mA) DC12 V±10 %
(120 mA)
配套表示器 RV-3150* /
TM系列 TM系列 RV-3150* /
TM系列 RV-3150*/
TM-5100系列 RV-3150*/
TM-5100系列
配套电缆（选配件） TM用：RP-0181
（片側圧着 M3）
RV用：RP-0182
（一端开放裸线） RP-0159
（两端为端子） TM用：RP-004
（一端为端子）
RV用：RP-006
（一端开放裸线） RP-006
（一端开放裸线） TM用：SNW-3T7
（一端为端子）
RV用：SNW-R6OP
（一端开放裸线）
★ 1 橡胶硬度 A90
★ 2 40 ℃ 8 h条件下。不结露。
★ 3 3方向各2 h
★ 4 负载阻抗10 kΩ以上
★ 5 负载阻抗1 kΩ以上
★ 6 负载阻抗 470 Ω以上
★ 7 选配对应
★ 8 速度范围根据测量对象的条件差异有所不同
※ 使用辊式编码器进行长度测量时，根据设置状况，以及辊轮的打滑，摩损等原因，测量数据会产生累计误差。
* RV-3150可逆计数器具备补正功能，可以补正因辊轮的摩损等产生的测量误差。
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