UT52A-020-11-00控制调节仪

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UT52A产品介绍：
 UT52A数字指示调节器采用简单易读的14段大屏彩色液晶显示，以及导航键，大大增强了监视和操作性能。标配梯形图控制功能，支持开放式以太网通信功能。· 控制功能o 8种控制输出方式，8种控制运算方式o 梯形图控制功能o 精确可靠的控制算法· 简单明了o 明亮易读的变色液晶显示屏o 信息滚动文字显示o 导航指南和导航键o 用户自定义功能键o 默认值可由用户设定o 支持多语种（英语、西班牙语、法语、德语）o 设计紧凑，进深65mm· 网络功能o Ethernet（Modbus/TCP）o RS-485（Modbus/RTU，P2P（点对点），Coordinated（协调运行）、PC-link）o PROFIBUS-DP· 可靠性o 3年质保*1o RoHS/WEEEo NEMA4*2/IP56前面板
*1: 3年质保期是指产品出厂后的36个月。
*2: 只做了防水试验。

*1: 3年质保期是指产品出厂后的36个月。
*2: 只做了防水试验。o 应用软件 LL50A参数设定软件o 可创建梯形图顺序程序
UT52A数字调节仪选型：（尺寸：48*96mm）

*1、当将类型2代码指定为“2”时，可指定/DR选项。*2、可在类型1代码为（“0”或“1”中的任一）和类型2代码为“0”的组合中/LP选项。

选型举例：
UT52A-000-10-00、UT52A-010-10-00、UT52A-020-10-00、UT52A-030-10-00
UT52A-100-10-00、UT52A-110-10-00、UT52A-120-10-00、UT52A-130-10-00
UT52A-200-10-00、UT52A-210-10-00、UT52A-220-10-00、UT52A-230-10-00
UT52A-000-11-00、UT52A-010-11-00、UT52A-020-11-00、UT52A-030-11-00
UT52A-100-11-00、UT52A-110-11-00、UT52A-120-11-00、UT52A-130-11-00
UT52A-200-11-00、UT52A-210-11-00、UT52A-220-11-00、UT52A-230-11-00

数字调节仪/温控器分类：

温控器（Thermostat），根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，或者电子原件在不同温度下，工作状态的不同原理来给电路提供温度数据，以供电路采集温度数据

以温控器制造原理来分，温控器分为：

一.突跳式温控器：各种突跳式温控器的型号统称KSD，常见的如KSD301,KSD302等，该温控器是双金属片温控器的新型产品，主要作为各种电热产品具过热保护时，通常与热熔断器串接使用，突跳式温控器作为一级保护。热熔断器则在突跳式温控器失娄或失效导致电热元件超温时，作为二级保护自，有效地防止烧坏电热元件以及由此而引起的火灾事故。

二,液涨式温控器：是当被控制对象的温度发生变化时使温控器感温部内的物质（一般是液体）产生相应的热胀冷缩的物理现象（体积变化），与感温部连通一起的膜盒产生膨胀或收缩。以杠杆原理，带动开关通断动作，达到恒温目的液胀式温控器具有控温准确，稳定可靠，开停温差小，控制温控调节范围大，过载电流大等性能特点。液涨式温控器主要用于家电行业，电热设备，制冷行业等温度控制场合用。

三，压力式温控器，改温控器通过密闭的内充感温工质的温包和毛细管，把被控温度的变化转变为空间压力或容积的变化，达到温度设定值时，通过弹性元件和快速瞬动机构，自动关闭触头，以达到自动控制温度的目的。它由感温部、温度设定主体部、执行开闭的微动开关或自动风门等三部分组成。压力式温控器适用于制冷器具（如电冰箱冰柜等）和制热器等场合。

四，电子式温控器，电子式温度控制器（电阻式）是采用电阻感温的方法来测量的，一般采用白金丝、铜丝、钨丝以及热敏电阻等作为测温电阻，这些电阻各有其优确点。一般家用空调大都使用热敏电阻式。

技术指导专栏：
控制：

许多控制系统是以PI（D）控制功能为中心构成的。控制也称为优化控制或者先进控制，在仅使用PID控制器无法满足要求的情况下，可以考虑使用。

在选择控制方法时，要对包括控制的要求、经济性、过程的现状、传感器、操作端在内的整体系统进行全面的考虑。研究过程中，有时也会发现除改善控制方法以外的有效的解决方法。

不易进行控制的主要原因

时滞时间长、响应慢、响应性发生变化、存在积分性（液位等）、多个回路间相互耦合、无超调、外部干扰大等。

1） 时滞时间长的过程

除时滞时间长之外，时间常数与时滞时间的比值也决定着控制的难易度。

时滞时间长的过程响应

在PID控制中，L（时滞时间）/T（时间常数）的值在1以上时（时滞时间比时间常数大），很难进行控制。时滞时间不仅是指过程的时滞时间，还包括传感器及操作端的时滞时间。在分析仪中，采样装置的时滞时间会比较长。

2） 存在积分性的过程

是指蓄积液体及热量等的过程。一旦开始蓄积就不能返回原来状态，无自调节性的液位的流入控制等就是典型的例子。自调节性是指像锅炉一样，通过加热和散热的平衡调节来决定温度的过程。

积分性大的过程响应

3） 响应慢的过程

例如: pH（由搅拌、混合、反应引起的延迟）控制、热容量大的锅炉的温度控制等。

在PID控制中，达到稳定前需要几个控制周期，如果控制周期为1小时，达到稳定有时需要4～5小时，所以就需要尽量缩短达到目标值和稳定运行的时间。

4） 响应性变化的过程

随着反应的进行而发生的黏度变化、发热（或者吸热）、催化剂活性变化、热交换器灰尘附着、品种改变引起的原料更换及混合比例变更等，都会导致响应性发生变化。

通常，PID控制的稳定性足以克服这些响应性的变化，但并非所有的情况都能克服。

5） 多个回路之间耦合强的过程

容易耦合的回路示例

上图是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常数基本相同时，回路之间会发生耦合，变得不稳定。通常，将FIC的PI常数取值，降低PIC端的灵敏度，可以减少相互耦合产生的影响，使用解耦控制时，可以实现优异的控制。

6） 无超调的过程

有时即使短时间地超过限制条件范围，也会对产品质量产生重大影响。

例如，在生物反应器中，即使温度一时过高，也会造成杆菌及酵母菌等死亡。在这种情况下使用批量调节器或采用模糊控制的调节器。

下图批量调节器的示例中，最初手动预设值1接近设定值SV，当测量值达到SV-ΔE时，将手动预设值2作为初始值，切换为AUTO，防止超调的发生。

采用批量调节器防止超调的示例

在模糊控制中，温度上升时，自计算并设定比实际目标温度低的设定值，防止超调的发生。

7） 外部干扰大的过程

锅炉必须对蒸汽使用量的大幅度变化做出响应，是外部干扰大的过程的典型示例。在石油精炼厂中，更换油种（例如：阿拉伯原油和中国原油的组成有很大的区别）等也会造成很大的外部干扰。在蒸馏塔控制中，气温、风、直射阳光等造成的影响也是不能忽视的。热处理炉中的受热物质的装入/取出、排水处理中的排水流量及pH变化也是很大的外部干扰因素。因此，检测外部干扰量，并根据干扰量来改变操作量的前馈控制是很有效的。

外部干扰是指从控制回路外施加的变动因素，在流量控制回路中，调节阀的上游端及下游端的压力变动是主要的外部干扰。例如，调节阀的上游端压力上升时，即使阀的开度相同，流量也会增加。通过流量传感器检测出该流量变化，使用流量调节器将调节阀的开度减少，可消除压力上升的影响。

控制回路正是为了消除这些外部干扰的影响而存在的。

外部干扰示例

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