博士力士乐触摸屏维修价格/维修配件

 博士力士乐触摸屏维修价格/维修配件，上海博士力士乐触摸屏上海专业维修公司：上海天格自动化设备有限公司

博士力士乐Rexroth触摸屏，KH7CJ-HWHQ9-H2KYV-QGQ6P-R4W8Q

REXROTH力士乐伺服电机
MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN
MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSK050B-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MSK100B-0300-NN-M1-AG1-NNNN
MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MAD130B-0200-SA-M2-FG0-05-N1
MAD100D-0200-SA-M2-FG0-05-N1
MAD130C-0200-SA-M2-FG0-05-N1
MAD100C-0200-SA-S2-FG0-35-N1
MAD130D-0200-SA-M2-FG0-05-N1
MAD100B-0100-SA-M2-AP0-05-N1

Rexroth力士乐主轴驱动器
RAC2.1-150-380-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-SE-ENS-ENS-EN2-EN2-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-PB-NNN-NNN-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-PL-ENS-NNN-MD1-NN-S-NN-FW
FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN
FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN
FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN
FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

Rexroth力士乐电源模块
TVD1.2-08-03 INDRAMAT POWER SUPPLY 
TVD1.3-15-03 INDRAMAT POWER SUPPLY 
TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY 
TVM1.2-05-220/300-W0 INDRAMAT POWER SUPPLY 
TVM1.2-50-220/300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY 
TVM2.1-50-220/300-W1-115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY 
TVM2.2-050-220/300-W1/115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY 
TVM2.4-50-200/300-W1/115 INDRAMAT POWER SUPPLY
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

PLC模块  MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FWEP/FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN 
R911307535 MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FW EP  
R911298576 FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN-B1XXXXXX 
CNC模块  MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FWEP/FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN   
R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW EP
R911298575 FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN 
PLC模块 　 MTS-P01.2-D2-B1-E1-NN-NN-FWEP/FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN 
R911307537 MTS-P01.2-D2-B1-E1-NN-NN-FW EP
R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN
CNC模块 　 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FWEP/FWA-MTCP01-M01-19VRS-NN 
R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW EP
R911287832 FWA-MTCP01-M01-19VRS-NN  　 　
Rexroth  CPU模块 R911288305 BGR BTV20/30 PC-SLOT-686M-AMD300/PSU02
Rexroth伺服电机 R911263066 MKD90B-047-GGO-KN 
Rexroth伺服驱动器 　 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN 
Rexroth通讯模块 　 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/FWA-INDRV-MPB-04VRS-D5-1-NNN

伺服驱动DKC03.3-100-7-FW（软件模块FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS），
伺服驱动DKC01.3-040-7-FW(软件模块FWA-ECOR3-SMT-02VRS-MS)，
伺服驱动DKC04.3-040-7-FW（软件模块FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS)，
伺服驱动DKC01.1-030-3-FW(软件模块FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS)，
伺服驱动DKC02.3-100-7-FW(软件模块FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS),
伺服驱动DKC01.3-100-7-FW(软件模块FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),
伺服驱动DKC11.3-040-7-FW(软件模块FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),
伺服驱动DKC02.3-040-7-FW(软件模块FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),
伺服驱动DKC02.3-100-7-FW(软件模块FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),
伺服驱动DKC02.3-040-7-FW（软件模块FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)，
伺服驱动DKC01.3-100-7-FW（软件模块FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS），
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV 
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN  
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN 
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN 
HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN 
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN 
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN 
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN 
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
DKC03.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS）
DKC02.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)
DKC01.1-030-3-FW(FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS) 
DKC04.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS）
DKC01.3-040-7-FW(FWA-ECOR3-SMT-02VRS-MS) 
DKC03.3-100-7-FW （FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS）
DKC02.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS）
DKC01.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC11.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS) 
DKC11.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 
MKD041B-144-KP1-KN 
MHD-090B-058-NG0-UN 
MHD115C-035-PGI-AA
MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN 
MHD041B-144-NP1-UN 
MKD071B-061-GP0-KN 
MSK030C-0900-NN-S1-UGO- NNNN 
MSK070C-0300-NN-S1-UGO-NNNN 
MSK100B-0200-NN-S1-BP0-NNNN 
MSK070C-0450-HH-S1-UG0-NNNN
MAD130D-0200-SA-S2-KL0-05-N1 
MSK040C-0600-NN-S1-UGO-NNNN 
MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN
MSK030B-0900-NN-X1-UG0-NNNN 
MSK030B-0900-NN-X1-UG1-NNNN 
MSK030B-0900-NN-X1-UP0-NNNN
MSK030B-0900-NN-X1-UP1-NNNN

软件模块FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 
软件模块FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
软件模块FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS 
软件模块FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS   ,
软件模块FWA-ECODR3-SGP -03VRS-MS
软件模块FWA-ECODR3-SGP -01VRS-MS
软件模块FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS       

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

BOSCH REXROTH INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW
Rexroth力士乐 INDRAMAT 伺服驱动器
硬件：DKC11.3-040-7-FW
软件：FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

Rexroth力士乐伺服驱动器
硬件：DKC02.3-100-7-FW
软件：FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

Rexroth力士乐伺服驱动器
硬件：DKC02.3-040-7-FW
软件：FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

Rexroth力士乐伺服驱动器
硬件：DKC11.3-100-7-FW
软件：FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

力士乐BOSCH REXROTH INDRAMAT 伺服驱动器
硬件：DKC03.3-040-7-FW
软件：FWA-ECODR3-SGP-02VRS-MS

Rexroth力士乐固化模块
硬件：ESM02.3-FW
软件：FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

Rexroth力士乐伺服驱动器
驱动器：HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

Rexroth力士乐伺服驱动器
硬件：DKC03.3-100-7-FW
软件：FWA-ECODR3-SGP-02VRS-MS

Rexroth力士乐 固化模块
硬件：EMS02.3-MS
软件：FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS

Rexroth力士乐Rexroth伺服驱动器
驱动器：HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

Rexroth力士乐伺服驱动器
驱动器：HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

Rexroth力士乐伺服驱动器
硬件：DKC01.3-100-7-FW
软件：FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

Rexroth力士乐INDRAMAT CLM控制器
硬件：CLM01.4-N-E-2-B-FW
软件：FWA-CLM1.4-LA1-01VRS-MS

Rexroth力士乐工控机INDRAMAT BTV40工控机
硬件：BTV40工控
软件：此款需有多种软件组成，详情来电咨询。

Rexroth力士乐INDRAMAT 伺服驱动器
硬件：DKC01.3-040-7-FW
软件：FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

Rexroth力士乐INDRAMAT 连接器
硬件：RMK12.2-IBS-BKL
原装进口件，质保一年。

Rexroth力士乐 INDRAMAT模块 R-IL PB BK DP/V1
硬件：R-IL PB BK DP/V1

Rexroth力士乐INDRAMAT 通讯卡
硬件：BGR DKC01.3 LK EAK02
原装进口件。

Rexroth力士乐 INDRAMAT 伺服控制卡
硬件：CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
软件：FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

Rexroth力士乐 INDRAMAT  控制器
硬件：CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW

Rexroth力士乐 INDRAMAT 模块
硬件：RMA12.2-16-RE230-200

德国原装进口霍尔元件
硬件：CMS2050-SP7

Rexroth力士乐 INDRAMAT 伺服驱动器
硬件：HVE04.2-W075N

力士乐BOSCH REXROTH INDRAMAT 伺服驱动器
硬件：HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

Rexroth力士乐 INDRAMAT 伺服驱动器
硬件：HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

Rexroth力士乐 INDRAMAT 通讯卡
硬件：BGR DKC02.3 LK SCK02

Rexroth力士乐 INDRAMAT CLM控制器程序卡
硬件：BGR MOK19-FW
软件：FWA-CLM1.4-LA1-01VRS-MS

Rexroth力士乐INDRAMAT 电缆
硬件：RKG4200/015.0

Rexroth力士乐 INDRAMAT 伺服驱动器
硬件：HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

Rexroth力士乐 INDRAMAT 伺服电机
硬件：MSK070C-0450-NN-S1-UP0-NNNN

Rexroth力士乐通讯模块
R-IL PB BK DP/V1

Rexroth力士乐通讯卡：
BGR DKC01.3 LK EAK02
BGR DKC02.3 LK SCK02
BGR DKC03.3 LK PBK02

TDM1.2-050-300-W1/220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-050-300-WI-000 INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
TDM1.2-100-300-W1-220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
TDM1.2-30-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
TDM1.4-100-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
DDS02.2-W200-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
DDS03.1-W030-R INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
DDS03.1-W050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE

R911298374,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911299522,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911308416,HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911308421,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911326648,HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911326649,HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV

HDS02.2-W040N-HS12-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
HDS03.2-W075N-HS45-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
HDS03.2-W100N-HS45-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE 
HDS3.2-W100N-HS12 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN 
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、 
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-APO-V1 SERVO DRIVE 
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-DPO-W1 SERVO DRIVE

德国Rexroth力士乐IndraMotion MTX的CNC系统方案-的家属切削与成型加工。力士乐CNC系统主要特点：A.可配置的性能与功能；B.开发的系统结构；C.全功能的工程构架；D.简易的操作和编程；E.基于以太网的网络支持。其强大硬件和灵活软件的模块化系统，可满足现代制造加工中心、车削中心、自动化生产线、回转加工设备、加工车床、机械手系统、装配系统及辅助单元的需求。

REXROTH力士乐工控机
BTV10.1CA-08N-50CAN-M2-FW，
BTV20.2CA-64B-10C-D-130，
BTV20.2EA-64B-33C-0-FW，
R911288564,BTV20.2EA-64B-33C-D-FW
R911296901,CFG-BTV20.2E-B1-2D-A2-1E-NN-NN-NN-NN-1
BTV40.1BHB-256S-P6C-UN-FW   （1070170167）
CFG-BTV40.1BN-NN-NN-NN-B1-2D-A2-2E(R911305926)
FWA-BTV*P5-WNT-05VRS-EN-OEM  (1070170023)
FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN   (1070170204)
FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN-B1XXXX （1070170205）
SWA-MTC200-HMI-23VRS-MS-CD650 (1070170198)
BTV30.2EA-64R-33C-D-FW,R911288692
CFG-BTV30.2E-B1-2D-A2-1E-NN-NN-NN-NN-NN,R911292004
FWA-BTV30*-WNT-02VRS-EN-GB0001,R911260055
SWA-PC*MS*-WNT-04VRS-EN-CD600,R911271698
SWA-MTC200-GB0-18VRS-MS-C1.44-WIN*NT,R911278993
SWS-MT*BVS-PR0-18VRS-MS,R911280306

力士乐控制模块
REXROTH INDRAMAT CLM-01.2 ConTROL MODULE 
REXROTH INDRAMAT CLM01.2-A ConTROL MODULE 2 AXIS MOK II 
REXROTH INDRAMAT CLM01.2-A-E 2 AXIS CONTROLLER 
REXROTH INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 CONTROLLER 
REXROTH INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW SERVO CONTROLLER
REXROTH INDRAMAT CLM01.4-N-E-2-B-FW,FWA-CLM1.4-LA1-01VRS-MS

上海天格博士力士乐库存现货：

HCS03.1E-W0070

HMV01.1E-W0030

HMS01.1N-W0054

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

DKC02.3-040-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.1-040-7-FW

DKC05.3-040-7-FW

DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

HDS02.2-W040N-HS23-0

HDS02.1-W040N-HS12-0

TDM 1.4-100-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-220

TDM 1.2-100-300-W1-000

TDM 1.3-100-300-W1-000

TDM 3.2-20-300-W0

HAM1.2-15

DDS2.1-W100-D

DDS2.1-W025-D

DDS2.1-W050-D

TVD1.2-15-03

NFD03.1-480-016(INDRAMAT)

HDS04.2-W200N-HS84-01-FW

HDS04.1-W200N-HS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS

HCS03.1E-W100-A-05-NPBU

DKC01.3-200-7-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS

HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.2

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.4

DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN

HMS01.1-W0070-A-07-NNNN

HVE03.2-W030

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

DKC02.3-100-7-FW

HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

ECN 1313 512 62S12-71 I2C03

HMV01.1R-W0065-A007-NNNN

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

HVE04.2-W075N

HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN

DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

HVE02.2-W018N

HDS04.2-W200N-HS79-01-FW

TDM 1.2-050-W1

TDM 1.2-50-300-W1-220

TDM 1.2-50-300-W1

TDM 2.1-030-300-W1-220

TDM 2.1-300-W1

TDM 4.1-20-300-W0

TFM 3.1-20-300-W1

TVM 2.2-050-220/300-W1/220/380

TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380

SP 60-M1-4

SP 75-M2-16

MKD025B-144-KG1-UN

MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

MDD041B-N-100-N2G-050PB0

MKD025B-144-KG0-KN

MKD090B-047-KP1-KS

MHD071B-001-NG0-UN

MKD071B-061-KG1-KN

MDD071A-N-030-N2S-095GB0

MDD090B-N-020-N21-110PA0

MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001

MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0

MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250

MKD041B-144-GG0-KN

MKD071B-061-GP0-KN

MKD090B-047-GPO-KN

MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN

MHD071B-061-PG0-UN

MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1

MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

2AD100C-B050B1-AS03-A2N1

MDD071B-N-040-N2T-095GB0

MKD041B-144-KP0-KN

MKD090B-047-KG1-KN

MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250

MDD071C-N-040-N2T-095GB2

MDD090C-N-030-N2M-110GB0

MDD112C-N-030-N2M-130GB0

MDD112D-N-030-N2M-130GB0

MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1

MKD041B-144-KG1-KN

MKD090B-047-KG1

MKD071B-061-KG0-KN

MKD112D-027-GG0-BN

MHD115C-024-NG0-AA

MKD071B-061-KG0

MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN

MSK060C-0600-NN-M2-UP0-RNNN

SF-L1.0023.060-10.050

·         博士力士乐故障：

博士力士乐伺服可修复故障现象：F205、F207、F208、F209、F211、F212、F217、F108、F219、F220、F221、F223、F224、F225、F226、F228、F229、F230、F236、F237、F238、F239、E296、EcoX、E386 、E408、E409 、E410 、E411 、E825、E826 、E829、E830 、E831 、E834 、E843 、E844 、E881 、E886 ……

·         F288 EMD：模块固件升级过程中出现错误

在 EMD 模块固件升级过程中出现错误。

错误原因：·清除快速[闪]存储器时出现错误；·对快速[闪]存储器进行编程时出现错误；·验证快速[闪]存储器检查和时出现错误；·EMD 模块地址开关设定不正确；

·通信超时；·EMD 模块电源电压被切断。

排除措施：请进行以下检查：·EcoX总线；·EMD 模块处的地址开关位置（要接受，请切断EMD模块处的电源电压，并再次接通）。·改正EMD 模块电源电压。

然后进行以下步骤：

1）清除驱动控制器中的错误信息。

2）从阶段 2 切换至阶段3。

3）进行试验，看是否再次出现错误。如果是，电子模块可能

损坏，需要更换。

·         F291： EMD 模块超时

EMD 模块以循环报文的形式将输入发送给各个基本单元。如果此报文在两次循环中出现问题，即产生F291 错误。报文循环时间取决于EcoX总线处的客户端数量，符合公式：

循环时间=（客户端数量+1）ms

错误原因：

1） EMD 模块处的地址开关设定不正确；

2）EcoX总线受到干扰；

3）EcoX总线未正确连接；

4） EMD 模块电源电压被切断。

排除措施：1）检查 EMD 模块处的地址开关（要接受，请切

断 EMD 模块处的电源电压，并再次接通）。

2）检查EcoX总线。

3）检查EcoX总线接线。

·         4）检查 EMD 模块电源电压。

·         E254 ：不回零

在运行“位置块”模式时，如果选择了“定位”，控制驱动器必须先回到一个基准位置。如果没有这样做，就不能到达位置。驱动器就会拒绝此定位指令并停止。将发出报警E254。

错误原因：在驱动器没有执行返回参考点的情况下，选择了定位。

排除措施：

1）利用驱动器发出回零（定位）指令。

2）只进行相对定位。

另见功能说明：“驱动器控制的回零”。

·         博士力士乐伺服驱动器型号：

TDM 1.2-030-300-W1-000       TDM 1.2-030-300-W1-000/S107     TDM 1.2-050-300-W1-000
TDM 1.2-050-300-W1-000/S102  TDM 1.2-050-300-W1-000/S107     TDM 1.2-100-300-W1-000
TDM 1.2-100-300-W1-000/S100  TDM 1.2-100-300-W1-000/S102     TDM 1.3-050-300-W1-000
TDM 1.3-100-300-W1-000  TDM 1.4-050-300-W1-000          TDM 1.4-100-300-W1-000
TDM 2.1-030-300-W1-000       TDM 2.1-030-300-W1-220/S101     TDM 3.2-020-300-W0
TDM 3.2-030-300-W1           TDM 3.3-020-300-W0              TDM 3.3-030-300-W1
TDM 4.1-020-300-W0           TDM 4.3-020-300-W0              TDM 7.1-015-300-W0/S10
TDM 7.1-030-300-W1           TDM 021-342232997.1-030-300-W1/S102  DDS02.1-A050-DA01-01-FW     DDS02.1-A100-DS01-02-FW     DDS02.1-A100-DS50-01-FW
DDS02.1-A150-DA02-01-FW   DDS02.1-A150-DA07-02-FW     DDS02.1-A150-DS50-01-FW
DDS02.1-A200-DS01-02-FW     DDS02.1-F100-DA01-01-FW     DDS02.1-F200-DA01-01-FW
DDS02.1-W015-DL01-01-FW     DDS02.1-W025-DS01-02-FW     DDS02.1-W025-RS01-03-FW
DDS02.1-W050-DA01-01-FW     DDS02.1-W050-DL02-01-FW     DDS02.1-W050-DS01-02-FW
DDS02.1-W050-R          DDS02.1-W100-DA02-01-FW     DDS02.1-W100-DL01-01-FW
DDS02.1-W100-DL02-01-FW     DDS02.1-W100-DL13-01-FW     DDS02.1-W100-DS01-02-FW
DDS02.1-W100-DS03-02-FW     DDS02.1-W150-DA01-01-FW     DDS02.1-W150-DA02-01-FW
DDS02.1-W150-DL01-01-FW     DDS02.1-W150-DL02-01-FW     DDS02.1-W150-DL04-01-FW
DDS02.1-W150-DS01-02-FW     DDS02.1-W150-RA02-02-FW     DDS02.1-W200-DA01-01-FW
DDS02.1-W200-DA02-01-FW     DDS02.1-W200-DS01-02-FW     DDS02.2-A100-BE12-01-FW
DDS02.2-A100-BE30-01-FW     DDS02.2-A200-BE12-01-FW     DDS02.2-W015-BE12-01-FW
DDS02.2-W050-BE11-02-FW     DDS02.2-W050-BE12-01-FW     DDS02.2-W050-BE23-01-FW
DDS02.2-W050-BE45-01-FW     DDS02.2-W050-BT29-01-FW     DDS02.2-W100-BA01-01-FW
DDS02.2-W100-BE11-02-FW     DDS02.2-W100-BE12-01-FW   DDS02.2-W100-BE23-01-FW
DDS02.2-W100-BE24-02-FW     DDS02.2-W100-BE43-02-FW     DDS02.2-W200-BA01-01-FW
DDS02.2-W200-BE12-01-FW   DDS02.2-W200-BE23-01-FW     DDS02.2-W200-BE32-01-FW
DDS03.1-W030-DA01-01-FW     DDS03.1-W030-DA02-01-FW     DDS03.1-W030-DA11-01-FW
DDS03.1-W030-DL40-01-FW     DDS03.1-W030-DS01-02-FW     DDS03.1-W030-RA02-02-FW
DDS03.1-W030-RS01-03-FW     DDS03.1-W050-DA01-01-FW     DDS03.1-W050-DA11-01-FW
DDS03.1-W050-DS01-02-FW     DDS03.1-W050-R         DDS03.2-W015-BE12-01-FW
DDS03.2-W030-BE12-01-FW  DDS03.2-W030-BE32-01-FW     DDS03.2-W050-BE12-01-FW
DDS03.2-W050-BE32-01-FW DKC01.1-030-3-FW     DKC01.1-040-7-FW     DKC02.1-040-7-FW

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