上海天格包米勒伺服维修
专修以下型号，包米勒伺服：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等系列。包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25
bum60-vc-a0-0050 bum60-12-24-54-b-000 bum60-21-24-54-e-000 bum60-30-60-31-b-000 bum60-vc-a0-1037 bum60b-03-06-54-b-000 bum616-12-18-31-r-1000 bum618-12-18-31-r-1000 bus2-60-90-30-003 bus20-160-270-30-008 包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25bus20-160-270-30-008-009 bus20-160-270-30-009 bus20-160-270-30-022 bus20-160-270-30-023包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25 bus20-160-270-31-022-023 bus20-40-60-30-001 bus20-40-60-30-217 bus20-60-90-30-001 bus20-60-90-31-021 bus20-60/90-30-001 bus20-80-135-30-001包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25 bus20-80-135-31 bus20-80-135-31-021 bus21-15-30 bus21-15-30-30-001 bus21-15-30-30-006-04 包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25bus21-15-30-31-020 bus21-15-30-31-030 bus21-22-45-30-001 bus21-22-45-31-020 bus21-30-60-30-001 bus21-30-60-30-213 bus21-30-60-31-020包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25 bus21-30-60-31-223 bus21-30-61-31-223 bus622-15-22-54-0-000 bus623-20-30-54-0-00
包米勒驱动器介绍：
b maxx 4400适应性强、可灵活扩展的模块化伺服控制器[b][/b]
b maxx 4400 可以配备以下选件用于简单到复杂的应用：
模拟 i/os包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25
数字 i/os
增量型编码器仿真
参数存储模块
编码器信号处理包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25
现场总线接口
集成 plc： b maxx-driveplc
驱动控制器包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25
b maxx 4400根据矢量控制原理，具有的动态响应性能。集成位置环控制、速度环控制与电流环控制，扫描周期为125 μs。
支持的工作模式有：寻参考角、点动(传授)、参考、及电子齿轮同步。
所有驱动参数的设定可以在数据存储器（多可存储8个）中保存、并可在线定义与转换。数据存储是通过数字i / o、现场总线接口或b maxx - driveplc 转换。这意味着b maxx 4400可迅速灵活地适应生产过程的各种变化。
集成定位控制包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25
根据集成定位控制，定位可以是相对定位或定位。
定位曲线可以是梯形（带加速与制动斜率），或带恒量跳跃的s形曲线。
可以存贮16条定位曲线。通过数字i / o或现场总线接口，可以在线切换。因此，在运动过程中，如果逻辑简单，用户不需要b maxx - driveplc（可编程逻辑控制）。如果逻辑复杂，需要进行运动控制，可由b maxx - driveplc来实现。包米勒伺服电机ZF38K4-DS56-B25
模拟 i/os
数字 i/os
增量型编码器仿真
参数存储模块
编码器信号处理
现场总线接口
应用范围
b集成 plc： b maxx-driveplc
maxx 4400是为多种应用而开发研制的。对于简单的应用，为开环矢量控制，即对标准电机实施无编码器反馈控制。对于标准伺服应用的闭环矢量控制，b maxx 4400典型配置为：
传感器反馈：如旋变、sincos 编码器或增量式编码器
数字i / o，用于控制信号
此配置可满足以下领域的简单定位要求与驱动任务:输送带、原料处理系统、切割设备、冲压机、压力机和大量其他应用。
对于执行复杂的自动化任务 b maxx 4400 典型配置为：
传感器反馈，如：sincos 编码器或增量式编码器
异步现场总线接口，如：canopen或profibus dp
同步现场总线接口，如：cansync、sercos1）、canopen用于同步信息传送
ethercat
以太网 tcp/ip： 用于数据网络诊断、可视化、远程服务、工程应用
集成plc： b maxx - driveplc用于复杂控制/技术任务
数字i / os，用于过程接口
模拟i / os，用于获取测量数据
增量型编码器仿真
b maxx 4400
适宜于以下整体自动化解决方案：
报纸、表格或标签印刷
机器人与搬运机械
塑料加工
纺织品制造与加工
机床
纸加工
包装与食品加工
金属与金属丝加工
木材加工等更多应用
| 包米勒 BAUMULLER | BUG2-60-30-B-003 |
| 包米勒 BAUMULLER | BUM618-12/18-31-R-1100-A009-SM |
| 包米勒 BAUMULLER | BUM60S-04/08-54-B-001-VC-A0-00-1113-00 |
| 包米勒 BAUMULLER | BUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00 |
| 包米勒 BAUMULLER | BUS20-80/135-31-021 |
| 包米勒 BAUMULLER | BM4462-FI1-01244-03.09-1 |
| 包米勒 BAUMULLER | BUM60A-SM-0100-B |
| 包米勒 BAUMULLER | BUM60A-SM-0104-B |
| 包米勒 BAUMULLER | BKF12/150/400-2002 |
| 包米勒 BAUMULLER | BUM60-VC-AE-0036 |
| 包米勒 BAUMULLER | BUM25-30 60-30-001 |
| 包米勒 BAUMULLER | BUM60-12/24-54-B-001 |
| 包米勒 BAUMULLER | BKF12/500/400-604000000 |
包米勒伺服故障分析：
F7040： 错误设置有效的极限
包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: --
驱动器将不断循环检测内部监控窗口中的极限 值是否跟安全储存器中
的值一致。一些由于比例的同时改变或突然的数据覆盖引起的错误将
被检测到。
错误反应 驱动器速度归零并停止运行。驱动器将自动切换到安全的静止状态并
通过两个通道切断电源输出。
原因：
加使能之后，安全参数被改变了
硬件缺陷引起的错误参数
错误排除：
执行P-0-3204 ，同步和储存安全技术 IND 命令（通道2接受通道接
受通道1 的参数；内部数据将被重新计算并下载）。
执行命令 S-0-0099, C0500 重启种类 1 诊断来清除错误，
之后就可以使能驱动器了
更换控制单元或整个驱动器
F7041： 实际位置值错误
包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: --
速度命令置零，驱动器停止运行。
驱动器自动切换到安全的静止状态，并通过两个通道切断电源输出。.
直到轴完全停下来后，才能打开安全门。.
原因：
在通道 1 和通道 2 中的实际位置值不一致
错误排除：
执行命令 S-0-0099, C0500 重启种类 1 诊断来清除错误，
之后就可以使能驱动器了
如果错误重复发生的话，更换控制部分或整个驱动器
F7042 ： 与安全相关的运行模式错误
包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: --
安全技术激活之后，它将通过通道1和通道2循环检测每个动作的合法性
原因：
其中一个通道根据标准已经转换到新的安全技
术运行状态，而另一个通道还保持着旧的状态
控制部分已损坏
错误排除：
检查时间，速度或位置极限值及其相关的转换，有必要的话
进行适当的调整更换控制部分或整个驱动器F7042 –
属性
显示: F7042
信息号.: F7042(hex)
错误反应：
如果两个通道不一致的时间超过5秒，就会显示错误F7042。这时驱动
器速度命令置零并停止运行。驱动器自动切换到安全的静止状态，并
通过两个通道切断电源输出。
F7043： 动力输出极互锁错误
包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: --
动力输出极激活后，动力输出控制的修正功能将被监控。 当在检查这
个功能时如果有错误被检测到，那么就会出现F7043错误
原因：
动力输出极有缺陷
动力输出控制错误或反馈有问题
错误排除：
更换控制部分或整个驱动器
更换控制部分或整个驱动器
F7050： 超过了停止过程所用的时间
包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: --
在驱动器从正常的运行模式切换到特殊模式"安全相关的停止处理"（或
到“驱动器互锁”）期间，将执行下列检查：
当输入完下列参数
- P-0-3220 ，从正常模式切换所允许的时间，或
- P-0-3225 ，从安全相关的运行模式切换所允许的时间。
根据输入到P-0-3233 ，安全相关的停止处理所用到的速度极限值 的速
度极限值，实际速度将会被检测。
原因：
用于 NC-控制的参数 P-0-3220 或 P-0-3225
设置错误
驱动器还有使能
错误地激活了“NC-控制关闭”
设置的减速度太低或没有调整到允许的时
间范围内。
错误排除：
检查参数设置 P-0-3220，从正常模式切换所允许的时间，从正常模式切换所允许的时
间或 P-0-3225，从安全相关的运行模式切换所允许的时间，，从安全相关的运行模式切换所允许的时间，并进行修正确认已经去掉使能检查参数设置P-0-3210 ，安全技术控制字，并进行修正；i.e. 激活“由驱动器控制的停止功能”对于 由驱动器控制的转换，停止运行的发生将通过 P-0-0119 ，可能的减速，所以要检查一下出错时驱动器作如何反应的设置。对于 NC- 控制转换，检查控制单元的减速设置。
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