一、科尔摩根(Kollmorgen)是的运动控制系统和配件供应商，Kollmorgen电机(科尔摩根)品牌，含盖了运动控制器、机器控制系统、交直流伺服驱动器、步进驱动器、调速驱动器、交直流伺服电机、步进电机、同步电机、直流电机、微型电机、特种电机、电动缸等多种产品。
二、上海天格自动化设备有限公司维修，KOLLMORGEN科尔摩根伺服驱动器：
1、 kollmorgen servostar 600伺服驱动器：
S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30
Servo amplifiers
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA
S600系列伺服驱动器ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 346;
DANAHERMOTION数字伺服放大器servostaR600:
servostaR601, servostaR603, servostaR606, servostaR610, servostaR614, servostaR620, servostaR640, servostaR670
S200, Kollmorgen S200
2、 SERVOSTAR S200上海天格维修：
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
S400, Kollmorgen S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A
S300 Kollmorgen S30101-NA S30301 S30361-NA S30601 S30661 S31061-NA S30363，S30661 S31061 S30301 S30601 S30101 SERVOSTAR 303 S30361-NA SERVOSTAR 306 S30661-NA SERVOSTAR 310 S31061-NA SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA SERVOSTAR 346 S30601-NA
3、SERVOSTAR S600科尔摩根伺服驱动器上海天格维修：
S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001
4、 CE10550科尔摩根伺服驱动器上海天格维修：
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660 CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250 CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561 CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
5、Kollmorgen SERVOSTAR 700部分选型：
S70101 S70301 S70601 S71201 S7120P S72401 S7240P
S70101 S70301 S70601 S71201 S7120P S72401 S7240P
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN21-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3
Servo amplifier S70102 S70102-NANANA
Servo amplifier S70302 S70302-NANANA
Servo amplifier S70602 S70602-NANANA
Servo amplifier S71202 S71202-NANANA
Servo amplifier S7120S S7120S-NANANA
Servo amplifier S72402 S72402-NANANA
Servo amplifier S7240S S7240S-NANANA
*= Standard: with internal brake resistor, CANopen and EtherCAT onboard, dual channel
STO, 208...480V mains voltage. See "Part number scheme" on p. 22.
Article (standard version with F2 option
built Slot 2) EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NAF2NA S70102-NAF2NA
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
KOLLMOR 5W697 44114-49D02204
三、科尔摩根(Kollmorgen)维修优势：
上海天格自动化设备有限公司公司，有专业的科尔摩根(Kollmorgen)维修测试平台，能有效、高效的帮检测出科尔摩根(Kollmorgen)伺服驱动器的问题所在，从而在最短的时间周期内帮客户修好。
四、科尔摩根伺服控制器故障现象维修：
无显示，缺项，过流，过压，欠压，过载，接地错误，有显示无输出，上电源不工作，报错……
p000 电机类型 102
p001 电机类型 L-SEN
p003 光栅尺解析度 5um
p006 应用速度 2500mm/s
p007 速率 3000mm/s
P133 速度限制
P134 内部速度1
P135 内部速度2
P136 内部速度3
p211 加速时间 0
p214 减速时间 0
p300 旋转方向设定 正向
p301 指令单位 mm
p302 单位设定 0.01
p602 脉冲形式设定 p+f/r
p603 指令补偿分子 1
p604 指令补偿分母 1
p705 硬极限检查是否有效 有效
p735 输入信号使能值 2
p738 输入信号定义 cn1-31,32定义为FOT,ROT 信号
增益调整
1.调整
2.基本运行程序
1)确认接线正确无误
2)确认基本参数设置正确
3)模式选择(通过外部端子)
4)SON信号给定
5)STAR信号给定
6)按指令运行
注意:过程中如有报警发生,要首先排除报警,然后再进行操作.
五、科尔摩根(Kollmorgen)错误信息：
● 正(JOGF)、反(JOGR)转点动输入
运转指令由外控端子给定时，输入端子设定为正转点动输入时，短接该端子和
COM，变频器正转点动运行；设定为反转点动输入时，短接该端子和COM，变
频器反转点动运行。
● 外部复位（RESET）输入
当变频器发生故障时，在故障消失后，将该端子与COM 短接，即可使变频器
复位，其复位功能与面板的STOP/RESET 键相同。
● 三线运转控制输入TLC
设置三线制控制的TLC 输入端子。
● 程序运行优先输入
当输入端子设定为此功能时，短接该端子与COM，变频器以主、辅频率给定方
式设定的频率运行。
● 程序运行暂停输入
当输入端子设定为此功能时，短接该端子与COM，变频器暂停运行，断开该端
子与COM 后变频器恢复程序运行。
● 外部中断常闭触点输入
通过这个端子输入外部的常闭故障信号。
● 外部中断常开触点输入
通过这个端子输入外部的常开故障信号。
● 面板操作与外部端子切换
短接该端子与COM， 运转指令在控制面板和外部端子之间切换。
注意：端子功能受F8-20 控制，F8-20＝0 时，该选项无效。F8-20=1 时，运转
指令不受F0-03 参数选择。
● AI2 给定与AI1 给定互换。
条件：给定由外部模拟信号输入且F8-21=1。
选择对应的Xi 端子与COM 短接时， 模拟给定由AI2 通道输入。
选择对应的Xi 端子与COM 断开时， 模拟给定由AI1 通道输入。
● UP/DOWN 频率设定清零
当短接该端子与COM 时，通过外部输入端子X4、X5 修改的频率值△F 清零,
使给定频率恢复到由频率指令通道给定的频率。
● 紧急停车输入
当短接该端子与COM 时，变频器立即关断输出并输出报警信号。
● 频率递增指令UP 端子
X4 端子选择此功能时，作频率微调递增信号输入端子。
● 频率递减指令DOWN 端子
X5 端子选择此功能时，作频率微调递减信号输入端子。
信号丢失处理是指输入信号模拟量小于设定的掉线检测模拟量。当变频器运行时先
对由外部端子输入信号进行异常检测。
● 0：设定变频器不进行信号丢失检测。
● 1：若检测到信号丢失，变频器停止运行。
● 2：若检测到信号丢失，变频器按原始频率的80%输出。
● 3：若检测到信号丢失，变频器按F4-17 设定的频率运行。
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