放大器型式 | 绝缘型非对称直流放大 |
输入信号 | 相位差式扭矩传感器的输出信号(正弦波) |
输入阻抗 | 约 2 kΩ |
输入频率范围 | 200 Hz ~ 50 kHz |
输入信号振幅范围 | 0.2 Vpp ~ 15 Vpp |
接插件 | TRC116-23A10-7F(多治见制造) |
指示器 | 当扭矩传感器有信号输出时,绿色LED点亮 |
量程 | 1 ~ 9999 |
修正系数 | 1 ~ 63535 |
零扭矩补偿值 | 按一下开关就能进行自动补偿至零 能记忆储存CW/CCW正反转各转速点的补偿值 |
零扭矩补偿值的切换 | 在操作面板上有 CW/CCW 的切换开关 也可通过遥控器从外部进行切换 |
校正用的设定 | 将MEAS/CAL 开关拨至 CAL 一边 通过CAL 调节满量程模拟量数据的输出 |
数字显示器 | 4位7段绿色 LED 数显,带1位极性显示 0 ~ ±9999 |
单位显示 | Nm(注:mNm 和 kNm 的单位显示由附属的贴花纸代替) |
精度 | 与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值 N-0 补偿 OFF 时 :±0.5 %/满量程 ±1 个字 N-0 补偿 ON 时 :±0.2%/满量程 ±1 个字 (N-0 补偿值被输入且有效时) |
显示/输出刷新时间的选择 | 1 s/10 s/EXT(TRIG IN 信号) |
小数点显示 | 自动,取决于所设定的容量 |
N-0补偿 | ON/OFF 由操作面板上的按钮设定,或通过 RS-232C 由外部控制 |
模拟量 | 输出形式 | 带隔离放大器的电压输出(公共接地与转速检测共用) |
量程 | 0 ~ ±10 V/满量程(容量值) | |
匹配负载 | 10 kΩ 以上 | |
时间常数 | 63 ms/500 ms 可选 | |
精度 | 与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值 直线性:N-0 补偿 OFF 时 :±0.5 %/满量程 N-0 补偿 ON 时 :±0.2%/满量程 (N-0补偿值被输入且有效时) 温度漂移:±0.05 %/满量程/℃ | |
接插件 | C02 型(BNC)连接器 | |
数字量 | 输出方式 | BCD码集电极开路正脉冲输出,极性1位,有效数值为4位 直流耐压:为 24 V 灌电流:为 32 mA 数据刷新时间的选择:1 s、10 s、EXT(TRIG IN 信号) |
精度 | 与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值 N-0 补偿 OFF 时 :±0.5 %/满量程 ±1 个字 N-0 补偿 ON 时 :±0.2%/满量程 ±1 个字 (N-0 补偿值被输入且有效时) | |
接插件 | DX10A-50S(广濑电机制)与转速信号共用 |
输入信号 | 来自MP-981 的矩形波输出信号、或扭矩传感器的 SIG 2信号 |
放大器形式 | 不平衡直流放大(无绝缘) |
输入阻抗 | 30 kΩ 以上 |
输入频率范围 | 10 Hz ~ 100 kHz 若信号来自扭矩传感器的 SIG 2 则为 200 Hz ~ 50 kHz |
输入信号振幅 | 矩形波,高电平为 +4 ~ +15 V,低电平低于 +0.6 V 脉宽:3 μs 以上 |
电源 | 电压:DC12 V ± 0.6 V、 电流 100 mA |
电源保险丝 | 125 mA 时滞型保险丝 |
接插件 | R03-R6F(多治见制造) |
指示器 | 当转速传感器有信号输出时,绿色LED点亮 |
信号选择 | 选择信号来自于MP-981或INT(扭矩传感器的 SIG 2) |
转速脉冲比P/R的选择 | 1 ~ 9999 P/R |
模拟输出信号的量程选择 | 0 ~ 10,000 r/min/0 ~ 10 V 或 0 ~ 100,000 r/min/0 ~ 10 V的切换 |
校正设置 | 设置MEAS/CAL 的开关至 CAL 位 在CAL 状态输出满量程模拟电压 |
数字显示器 | 5位7段译码绿色 LED 数显, 0 ~ ±99999 |
单位 | r/min |
精度 | ±0.02 %/满量程 ±1个字,每 1 秒的平均值 |
显示/输出刷新时间的选择 | 与扭矩显示同步 |
模拟量 | 输出形式 | 带隔离放大器的电压输出(公共接地与扭矩检测共用) |
量程 | 0 ~ +10 V/满量程(大于10 kΩ ) 满量程有 10,000 r/min 和 100,000 r/min 可选 | |
匹配负载 | 大于10 kΩ | |
时间常数 | 63 ms | |
直线精度 | ±0.2 %/满量程,每 1 秒的平均值 | |
温漂 | ±0.01 %/满量程/℃ | |
接插件 | C02 型(BNC)连接器 | |
数字量 | 输出方式 | BCD码集电极开路正脉冲输出,5位有效数值 定额耐压/灌电流/饱和压降的值与扭矩检测相同 |
精度 | ±0.02 %/满量程 ±1个字,每 1 秒的平均值 | |
量程 | 0 ~ 99999 个字 | |
接插件 | DX10A-50S(与扭矩检测部共用) |
BCD 接插件信号表 |
脚号 | 信号名 | 脚号 | 信号名 |
1 | 扭矩数据输出 1×100 | 26 | 转速数据输出 2×101 |
2 | 2×100 | 27 | 4×101 |
3 | 4×100 | 28 | 8×101 |
4 | 8×100 | 29 | 1×102 |
5 | 1×101 | 30 | 2×102 |
6 | 2×101 | 31 | 4×102 |
7 | 4×101 | 32 | 8×102 |
8 | 8×101 | 33 | 1×103 |
9 | 1×102 | 34 | 2×103 |
10 | 2×102 | 35 | 4×103 |
11 | 4×102 | 36 | 8×103 |
12 | 8×102 | 37 | 1×104 |
13 | 1×103 | 38 | 2×104 |
14 | 2×103 | 39 | 4×104 |
15 | 4×103 | 40 | 8×104 |
16 | 8×103 | 41 | NC |
17 | NC | 42 | ”-”扭矩极性输出 |
18 | NC | 43 | ”+” 扭矩极性输出 |
19 | NC | 44 | NC |
20 | NC | 45 | NC |
21 | 转速数据输出 1×100 | 46 | NC |
22 | 2×100 | 47 | 保持指令(输入) |
23 | 4×100 | 48 | 占线指令(输入) |
24 | 8×100 | 49 | 打印指令(输出) |
25 | 1×101 | 50 | 公共接地端 |
●BCD输出/极性输出/打印指令输出 ●BCD保持/占线信号的输入 |
输入 | CW/CCW 选择/予清/触发 |
输出 | 触发/READY(测试准备就绪) |
遥控接插件信号表 |
脚号 | 信号名 | 备注 |
A | CLR IN(予清) | 无电压触点输入 (COM为公共地) |
B | TRIG IN(触发) | |
C | CW/CCW选择 | |
D | COM(公共接地) | |
E | READY OUT | 无电压触点输入 (单独接地) |
F | 同上 COM-1 | |
G | TRIG OUT | |
H | 同上 COM-2 |
●遥控输入(无电压触点输入) ●遥控输出(无电压触点输出) |
打印指令输出 | 集电极开路型(负逻辑)脉宽 100 μs ~ 150 μs |
保持输入 | 无电压触点或 TTL 电平(负逻辑) |
占线输入 | 无电压触点或 TTL 电平(负逻辑) |
规格 | 符合EIA 和 JIS X5101 标准 |
通讯方式 | 双重同步调制 |
通讯速率 | 9600 bps |
数据长 | 8 位 |
奇偶校验位 | 无 |
停止位 | 1 位 |
X参数 | 硬件控制 |
结束符 | 传送数据 + CR+LF |
接插件 | HR12-10R-8SD(广濑电机制) |
RS-232C接插件信号表 |
脚号 | 信号名 | 功能 | 输入/出 |
1 | FG(AA) | Non Connect | ー |
2 | RxD(BB) | 接收数据 | 输入 |
3 | TxD(BA) | 发送数据 | 输出 |
4 | CTS(CB) | 发送许可 | 输入 |
5 | RTS(CA) | 发送请求 | 输出 |
6 | ー | Non Connect | ー |
7 | SG(AB) | 信号接地用 | |
8 | ー | Non Connect | ー |
电源电压 | AC 100 ~ 240 V、50 / 60 Hz |
消耗电力 | 25 VA(AC 100 V)以下 |
绝缘阻抗 | 用DC 500 V 摇表测 10 MΩ 以上 |
耐电压 | AC 1500 V 1 分钟 |
使用温度范围 | 0 ~ +40℃ |
保存温度范围 | -10 ~ +55℃ |
外观尺寸 | 76(W)×142(H)×302(D)mm |
重量 | 约 1.8 kg |
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