·可对适用于各种各样类型步进马达的测试扭矩传感器的选择范围广，从 0.01 N m 至 20 N m 可选。步进时钟脉冲输出的兼容性也较好，可与各种各样马达的驱动器相匹配。 规格简要PK 系列扭矩传感器
| 转速测量范围 | 0 ～ 3000 r/min |
| 传感方式 | 磁性相位差方式 |
| 扭矩测量精度 | ± 0.5％／FS |
| 内部驱动速度 | 0.06 r/min 和 1 r/min可选 |
| 制动方式 | 磁粉制动方式 |
| 温度范围 | 0 ～ 40℃ |
| 电源 | AC 100 ～ 240 V ± 10％、50／60Hｚ |
| 附属品 | 电源电缆 |
| 选购件 | 安装用L型夹具、联轴节 |
| 型号 | 量程 | 惯量 | 轴径 |
| PK-102 | 10 mNm | 10 gcm2 | 3 ｍｍ |
| PK-202 | 20 mNm | 10 gcm2 | 3 ｍｍ |
| PK-502 | 50 mNm | 14 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-103 | 100 mNm | 27 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-203 | 200 mNm | 27 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-503 | 500 mNm | 147 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-104 | 1 Nm | 147 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-204 | 2 Nm | 371 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-504 | 5 Nm | 1.7 kgcm2 | 14 ｍｍ |
| PK-105 | 10 Nm | 6.6 kgcm2 | 14 ｍｍ |
| PK-205 | 20 Nm | 6.6 kgcm2 | 14 ｍｍ |
| 精度 | ± 0.01 度 |
| 分辨率 | 5,000 P/R、PV－7300 的内部处理可倍频至100,000 P/R |
| 温度范围 | 0 ～ 40℃ |
| 电源 | 由PV－7300 供给 |
| 附属品 | 安装用L型夹具、信号电缆 注）不包括联轴节 |
| 型号 | RK－820 | RK－830 |
| 传感方式 | 光学相位差方式 | 光学相位差方式 |
| 轴形状 | 通轴（两端轴） | 通轴（两端轴） |
| 轴径 | 5 ｍｍ（两端） | 联接马达端 12 ｍｍ 联接PK角度传感器端 8 ｍｍ |
| 惯量 | 17 gcm2 | 29 gcm2 |
| 使用范围 | 小于50 mNm | 小于500 mNm |
| 上述使用范围为将角度传感器至于扭矩传感器与被测马达之间排列方法。 当测试范围超过500 mNm时，请向本公司咨询。 |
| 测量项目 | 扭矩、转速、步距角、模拟量输入信号 | ||||||||||||||||||||
| 测量精度 | 扭矩 ± 0.5％／满量程 步距角 ± 0.01 度（使用RK 系列角度传感器时） 模拟量 ± 0.2％／满量程 | ||||||||||||||||||||
| 采样时间 | 4 ｍｓ ～ 1 ｓ | ||||||||||||||||||||
| 测量功能 | 1. θ－T 特性 2. 静止扭矩 3. 保持扭矩 4. 迁入扭矩 5. 牵出扭矩 6. 步距响应特性 7. 步距角误差 | ||||||||||||||||||||
| 运算功能 | 峰值扭矩、P-P扭矩、过冲角度、稳定时间、CW/CCW往复误差、效率、整定时间 | ||||||||||||||||||||
| 扭矩信号输入部 | 相位差変換型传感器输出信号 | ||||||||||||||||||||
| 角度信号输入部 |
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| 模拟信号输入部 | ± 10 VDC 4 通道 | ||||||||||||||||||||
| 马达驱动用接口 | 输出方式：集电极开路输出 输出信号：转向信号、脉冲信号、励磁ON/OFF指示信号、接口回路用电源输出（5V、12V可选） 脉冲频率：10 Hｚ ～ 800 ｋHｚ | ||||||||||||||||||||
| 测量数据的保存 | 由电脑存储装置保存 | ||||||||||||||||||||
| 测量条件的保存 | 由电脑存储装置保存 | ||||||||||||||||||||
| 电脑配置要求 | OS：Windows XP Professional Edition CPU：Pentium 4 以上 内存：512 MB以上 I/F：USB 2.0、CD-ROM 驱动器 | ||||||||||||||||||||
| 温度范围 | 0 ～＋40℃ | ||||||||||||||||||||
| 电源 | AC 100 ～ 240 V ± 10％、 50／60 Hｚ、小于50 VA （AC100V） | ||||||||||||||||||||
| 外观尺寸 | 420 （W） × 149 （H） × 449.5 （D） mm（不包括突出部位） | ||||||||||||||||||||
| 重量 | 约 6 ｋｇ | ||||||||||||||||||||
| 附属品 | 电源电缆、信号电缆×3、马达驱动器信号用接插件、PV－7700 的应用软件 | ||||||||||||||||||||
| 选购件 | 马达安装用Ｌ型夹具 有加工夹具和毛胚夹具之分。加工夹具参见下图（A、B、C），请在下订单时明确指出。毛胚夹具仅在中央位置打一个 3 φ 的孔。 （单位：mm） 联轴节 用于马达与转角传感器、以及扭矩传感器之间的连接。用在扭矩测量时拟采用在旋转方向具有高刚性的波纹管形状的联轴节，角度测量时建议采用簧片式联轴节，且须与被测马达轴径相配。 PV-0771 扭矩模拟量输出 PV-0772 传感器扩充接口 | ||||||||||||||||||||
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