水性聚氨酯改性的目的主要是提高其胶膜的耐水性、耐溶剂性、耐化学品性能以及力学性能。这些性能的改进可通过接枝或嵌接其他聚合物，外加或内置交联剂以及共混合形成互穿聚合物网络等手段来实现。改性方法一般分为共混改性、交联改性、共聚改性和复合改性四种。
厂家在进行炭黑等颜料分散到水性聚氨酯时，经常采用高速搅拌或者用卧式分散机进行分散，如果颜料粒径没有达到规定要求时，还必须用砂磨机进行前期打磨。在生产的初期，这种工艺也能够适应要求，并且能带来一定的利润；随着技术的不断发展，用户对于产品要求的不断提高，这种传统工艺逐渐显露出它的缺点：
1、分散时间长，影响生产产能，能耗大
2、颜料颗粒需砂磨机打磨，占用更多设备成本和维修资金，增加能耗
3、分散不均匀，效果不理想，有残留死角
4、清洗不方便，设备占用空间大，需要配备专业技术人员
众所周知，炭黑是最难分散的颜料之一，因此炭黑比任何其它颜料更需要彻底分散在载体中。炭黑的分散过程是物理过程，在这个总过程中还包括许多独立的子过程。炭黑在另一种介质中被分散，实际就意味着炭黑粉末中的附聚物被破坏为较小粒子，并同时被介质所润湿。炭黑的分散过程也伴随有炭黑粒子的随机均匀分布过程，如果介质粘度较低，则已分散的炭黑粒子就会由于粒子间的吸引力而容易聚集，即所谓的颜料粒子再附聚作用。这种作用会降低炭黑的着色强度，为防止再附聚作用的发生，必须使炭黑分散状态稳定化。
水性聚氨酯分散机胶体磨,分散机组合而成的高科技产品。
级由具有精细度递升的三级锯齿突起和凹槽。定子可以无限制的被调整到所需要的与转子之间的距离。在增强的流体湍流下，凹槽在每级都可以改变方向。
第二级由转定子组成。分散头的设计也很好地满足不同粘度的物质以及颗粒粒径的需要。在线式的定子和转子（乳化头）和批次式机器的工作头设计的不同主要是因为在对输送性的要求方面，特别要引起注意的是：在粗精度、中等精度、细精度和其他一些工作头类型之间的区别不光是指定转子齿的排列，还有一个很重要的区别是不同工作头的几何学特征不一样。狭槽数、狭槽宽度以及其他几何学特征都能改变定子和转子工作头的不同功能。根据以往的惯例，依据以前的经验指定工作头来满足一个具体的应用。在大多数情况下，机器的构造是和具体应用相匹配的，因而它对制造出最终产品是很重要。当不确定一种工作头的构造是否满足预期的应用。
CMD2000系列研磨分散机的特点：线速度很高，剪切间隙非常小，当物料经过的时候，形成的摩擦力就比较剧烈，结果就是通常所说的湿磨；定转子被制成圆椎形，具有精细度递升的三级锯齿突起和凹槽；定子可以无限制的被调整到所需要的与转子之间的距离；在增强的流体湍流下，凹槽在每级都可以改变方向；高质量的表面抛光和结构材料，可以满足不同行业的多种要求。
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