由渔机所倪锦等人发明的“一种智能滩涂文蛤采捕小车”已获国家发明专利授权，专利授权号：ZL 201710550065.7。
智能滩涂文蛤采捕小车，包括车体、视觉装置、电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置和收集筐。滚动时，电脉冲诱捕滚筒上的多个放电针可插入滩涂一定深度，同时，视觉装置实时采集下方图像数据，并识别图像中的滩涂文蛤，根据图像中滩涂文蛤的数量控制采收滚筒的旋转速度，实现稳定可靠的采收作业。该发明可按预设时间和采收区域自动采收滩涂文蛤，采用作业高度自动化运行，节省了劳动力；并且，仅通过电刺激诱捕文蛤，对滩涂生态环境影响小，符合绿色生态发展理念，推广前景良好。
日期：2020-11-02
