日本对大豆有传统的食用习惯，近年来由于动物性蛋白质从经济上和成分上看。比以大豆制品为主的植物性蛋白逊色，所以日本市场对大豆和大豆食品的需求及消费逐年都有较大增长。在大豆食品的研制和开发中，日本豆乳食品的发展是比较突出的。随着日本食品加工和保藏技术的发展，改变了豆乳现生产现消费不宜贮藏的传统方式，开发了可放置数天到数年的调制豆乳和豆乳饮料，形成了初具规模的豆乳加工业。
日本豆乳的分类 目前日本市场上出售的豆乳品种以“豆乳饮料”最多，占全部豆乳品种的70～80%；其次是“调制豆乳”，占18～27%；而一般“豆乳”仅占2～3%。
各类豆乳的定义及JAS规格 1981年11月16日日本农林水产省公布了豆乳的JAS规格(相当于我国的部颁标准)，对豆乳的原料、豆乳的大豆固形物浓度和大豆蛋白质的含量分别作了具体规定。见下表：
项目 | 主原料 | 主要组成 | 大豆固形物 | 大豆蛋白质含有量 |
一般豆乳 | 大豆 | 大豆豆乳液 | 8%以上 | 3.8%以上 |
调制豆乳 | 大豆 | 大豆豆乳液调制豆乳液 | 6～8% 6%以上 | 3.0%以上 |
| 脱脂加工大豆 | 调制脱脂大豆豆乳液 | 6%以上 | |
豆乳饮料 | 大豆或者脱脂加工大豆 | 调制豆乳或调制脱脂大豆豆乳液 调制豆乳或调制脱脂大豆豆乳液果料、蔬菜的榨汁，乳及乳制品谷类粉末等风味原料 调制豆乳液或调制脱脂大豆豆乳液，果汁5～10% | 4～6% 4%以上 2%以上 | 1.3以上 0.9%以上 |
