提供需加工的果品，该去核机自带果品大小分选机构。
2自动控制系统
由PLC编程器及人机界面组成，是去核的控制核心，由它控制去核机实施全自动去核。
（1）上料系统 实现果品自动排列，有序的排列可使果品长轴方向一致。
（2）定位系统 减少中心偏差，对排好的红枣自动加压，中心偏差减少20%。
（3）变向系统 水平排列的果品，经减少中心偏差后，通过90 °旋转机构垂直立起。
（4）抓取系统 由自动控制系统指令机械手抓住果品，使核中心在垂直直线上。
（5）定位系统 由自动控制系统指令机械手将抓住的果品置于冲孔位上。
（6）冲核系统 用特殊的冲前扶正器将果品扶正，然后进行高速冲核。
